La Mercedes SEC de 1992 appartient à la série W140 et constitue la version coupé deux portes de la Classe S. En 1992, la Mercedes SEC a été présentée en première mondiale au salon de Detroit, puis en première européenne au salon de Genève deux mois plus tard. Les versions 500 SEC et 600 SEC ont été lancées initialement, leurs groupes motopropulseurs étant similaires à ceux des berlines correspondantes de la série W140. En 1993, Mercedes a renommé l'ensemble de ses gammes, et les modèles SEC ont été désignés comme coupés de la Classe S, la 600 SEC devenant par exemple S 600 Coupé. En mars 1994, au salon de Genève, Mercedes a présenté la S 420 Coupé comme modèle d'entrée de gamme de la série SEC, équipée d'un moteur V8 de 4,2 litres à 4 soupapes.

En mai 1995, la S 600 Coupé a reçu pour la première fois une boîte automatique à 5 rapports nouvellement développée, dotée d'un convertisseur de couple à régulation de glissement, d'un embrayage de verrouillage et d'une commande électronique, réduisant la consommation de carburant tout en étant plus légère et plus compacte. Parallèlement, la S 600 Coupé a également intégré pour la première fois le programme de stabilité électronique (ESP) en série.

Après 1996, Mercedes a rebaptisé les modèles SEC en Classe CL, et la production de ce modèle a cessé en 1998. Au cours de ses six années de production, Mercedes a fabriqué au total 26 022 unités de la SEC, dont 8 573 exemplaires de la 600 SEC à V12, tandis que la 500 SEC a été produite à 14 953 exemplaires.